Dragon Ball Z reprend l'histoire de Sangoku plusieurs années après son mariage avec Chichi.
Le couple a un fils nommé Sangohan en hommage à son arrière grand-père du même nom.
Un jour, Raditz atterrit sur la Terre et déclare qu'il est le frère de Sangoku.
Il appartient au peuple des Sayajins, des guerriers intersidéraux mettant l'univers à feu et à sang.
Leur planète, la planète Vegeta, a été détruite et il ne reste plus que quatre Sayajins purs : Sangoku, Raditz et ses complices partis en mission, Vegeta et Nappa.
Sangoku refuse de s'associer à Raditz qui décide d'enlever Sangohan.
C'est ici que commence cette grande aventure ...
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